依照《深圳经济特区政府采购条例》第二十一条第一款第（四）项规定，建筑与城市规划学院申请多传感器融合高精度定位与建图SoC开发项目采用单一来源方式采购，现将有关情况向潜在供应商征求意见：

采购项目名称：多传感器融合高精度定位与建图SoC开发

项目预算金额：100万元（人民币）

采购项目描述：(内容、数量、用途、简要技术需求等)

本项目拟委托研究融合激光雷达、视觉、惯性单元、全球卫星导航系统、里程计等传感器数据的一体化定位与建图理论框架；研究利用FPGA+ARM架构实现算法加速；研究组合定位与建图模组芯片化前期设计，形成一整套多传感器融合高精度定位与建图SoC软硬件方案。

拟定供应商名称：深圳市智绘科技有限公司（与营业执照上完全一致），地址：深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋（万科云城六期二栋）A座3001研发用房至3004研发用房 （供应商的注册地址，请确认是否与营业执照上的完全一致）

申请理由及相关说明：

多传感器融合高精度定位与建图建图是包含传感器硬件集成，高精度定位与建图软件算法等软硬一体复杂技术，需要企业具备传感器控制，时空信息，定位导航，人工智能算法各领域的全套技术基础与可靠产品。经前期市场调研，智绘科技有限公司一直专注于多传感器融合高精度定位与建图技术产品自主研发，是国内唯一实现激光雷达，相机，惯性单元，GNSS与里程计等多传感器微秒级紧融合技术的公司，拥有相关发明专利6件，并基于多传感器集成平台研发实现了复杂场景建图与厘米级超高精度定位，并开发了当前国内唯一成功投入商业化应用的多传感器定位导航控制器，已成功应用在40多个项目中。当前，仅智绘科技有限公司有能力在短期内完成符合项目技术指标要求的产品开发，因此，拟将智绘科技有限公司列为本次采购项目的唯一供应商。

征求意见期限：从202年03月22日起至2021年03月26日止

联系方式：

　　采购人: 建筑与城市规划学院

　　地址：深圳市南山区南海大道3688号

　　联系电话：26979741

采购执行部门：深圳大学招投标管理中心

　　地址：深圳市南山区南海大道3688号 办公楼240室

联系电话：26531129

电子邮箱：zhaobiao@szu.edu.cn

备注：潜在供应商对公示内容有异议的，请于公示之日起至期满后两个工作日内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至深圳大学招投标管理中心和采购人。