一、采购单位：土木与交通工程学院

二、项目名称：多自由度机械臂抓取训练平台

三、公开信息：

1.设备名称：多自由度机械臂抓取训练平台

2.数量：1

3.关键技术指标：机械臂1.材质： 铝合金； 2.自由度： 7 个自由度；3. 重复定位精度： ± 0.05mm；4. 额定负载： 5kg；5. 控制器： 集成于机械臂本体；7. 净重（ 含控制器） ： 7.9kg；8. 额定输入电压： 24V；9. 功耗： 最大功耗≤ 200W， 综合功耗≤100W；10. 本体防护等级： IP54；11. 控制器接口： 1 个 RJ45 接口、2 个 USB 接口、 1 个外部 16 芯扩展接口， 包含供电、 IO、 通信；12. 控制方式： 不少于 4 种， 包含拖动示教、示教器、API、RS485；13.六维力量程不小于 200N/7Nm，精度不小于 0.1%FS，附件包括：两指电动夹爪、灵巧手、控制平台

4.预算金额：142,000.00元

5.拟成交供应商：睿尔曼智能科技(北京)有限公司

6.拟成交价格：141,890.00元

土木与交通工程学院

2024年10月24日