一、采购单位：计算机与软件学院

二、项目名称：智能机械臂

三、公开信息：

1.设备名称：智能机械臂

2.数量：1套

3.关键技术指标：配备六轴机械臂；主控板；三指自适应夹爪；气动夹爪；高清摄像头；吸盘等；支持运动控制软件：能够精确控制机械臂的每个关节和末端执行器的运动，实现平滑、准确的操作；具备3D建模能力，可以在仿真环境中模拟机械臂的运动，进行碰撞检测和运动规划；提供API或SDK，允许开发者编写自定义的控制程序；能够集成并处理来自各种传感器（如力觉、视觉、触觉传感器）的数据。集成视觉识别算法，能够进行物体识别、定位和跟踪。支持TensorFlow、PyTorch等机器学习框架，用于开发和训练用于机械臂的智能算法。集成路径规划、避障、任务规划等自主决策算法。确保软件的实时性能，满足机械臂对快速响应的需求。

4.预算金额：198,000.00元

5.拟成交供应商：南京思代尔电子产品制造有限公司

6.拟成交价格：196,000.00元

计算机与软件学院

2024年09月27日