一、采购单位：计算机与软件学院

二、项目名称：基于多模态大模型的ROS建图导航推理系统

三、公开信息：

1.设备名称：基于多模态大模型的ROS建图导航推理系统

2.数量：1套

3.关键技术指标：1支持 LLave( Large Language and visionAssistant)-15-13B大模型2支持指令微调( Instruction Tuning)提示微调( Prompt Tuning);3支持ROS机器人建图与导航;4支持执行3种真实世界复杂导航任务;5支持在动态未知环境下,主动式导航;6.支持图像、文本、语音等多种模态数据,支持多轮视觉语音对话。

4.预算金额：180,000.00元

5.拟成交供应商：上海川斯文化传媒有限公司

6.拟成交价格：169,800.00元

计算机与软件学院

2024年03月29日