一、采购单位：计算机与软件学院

二、项目名称：人工智能训练系统

三、公开信息：

1.设备名称：智能复合机器人

2.数量：1台

3.关键技术指标：硬件资源：1、越障能力：20mm；2、最大负载：20kg3、嵌入式控制单元 1 个，主处理器STM32、板载资源：6轴IMU芯片、CP2102、丰富扩展接口如电机、急停、电压显示、云台、CAN、SBUS等，5/12V电流输出能力；4、ROS运算单位 1 个，Intel 酷睿 i7 处理器，主频1.8GHz，睿频 3.0GHz，4G内存，64G 固态硬盘；5、激光雷达 1 个；6、深度立体相机 1 个，深度扫描范围0.8-3.5m，深度视场角为58°(H) x 45°(V) x 70°(D)（水平，垂直，对角），深度分辨率最高640 X 480；7、搭载姿态传感器，提供包括: 俯仰、滚转、 航向、旋转四元素航姿信息，传感器模块内部自带标定数据和数据处理, 可以直接输出三维姿态信息；软件资源：1、URDF模型描述；2、SLAM环境建图，实时创建环境地图。 3、自主定位导航。

4.预算金额：192,000.00元

5.成交供应商：上海超智铭策数据科技有限公司

6.成交价格：192,000.00元

计算机与软件学院

2023年09月18日