深圳大学六自由度机器人视觉跟踪系统意向公开

采购单位:深圳大学

项目名称:六自由度机器人视觉跟踪系统

预算金额（元）:1,860,000.000

采购品目:教学仪器

采购需求概况:1.六轴机器人机械本体与运动性能：有效负载：≥5 KG；臂长：≥800 mm；自由度：≥6 轴；主体为铝合金材质；整机重量：≥25 KG；重复定位精度：±0.02 mm；工具端最大速度：≥3 m/s。

2.六轴机器人关节模组与活动范围：关节：采用双关节模组；关节活动范围：J1、J4、J6：±360°；J2：±135°；J3：±153°；J5：±180°。

3.六轴机器人控制系统与通信能力：控制器与各关节间采用 EtherCAT 总线通信；支持 1000/5000 Hz 实时控制刷新频率；通讯：TCP/IP，Modbus TCP；控制箱尺寸：≥445 mm × 330 mm × 420mm；电源：I/O 电源 ≥24 V/2 A，控制箱输出电源 ≥48 V DC。

4. 六轴机器人I/O 接口配置：末端 I/O 端口：数字输入：≥3，数字输出：≥3，模拟输入：≥2；电箱 I/O 端口：数字输入：≥16，数字输出：≥16，模拟输入：≥2。

5. 六轴机器人软件功能与二次开发支持：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教；二次开发：支持 ROS 系统，支持 Linux 平台 C++ SDK，Windows 平台 C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK；软件免费升级 终身质保。

6. 六轴机器人安全保护机制：抱闸方式：采用电磁抱闸；遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态锁死，刹车无滑动。

7. 六轴机器人产品认证：产品通过CE、CR、EMC、KCs、SEMI S2、ISO 5、MTBF≥50000h等认证。

8. 系统测试平台：尺寸≥1200x800x2000mm；铝型材规格：≥40×80 mm，采用 AL6061 材质，表面喷砂，本色阳极氧化；钢板厚度：≥1.5 mm，钢板材料：SPCC 冷轧钢板，表面烤漆电脑白；安装孔距：孔间距为 ≥200 mm（TYP）。

▲9. 3D智能相机模块：推荐工作距离：300-500mm；Z轴精度：≥0.03mm@400mm；Z轴重复精度：≥20μm@300-500mm；分辨率：≥2048×1536；像素间距：≥0.17mm@400mm；数据接口：Gigabit Ethernet；输出数据类型：点云图、深度图、灰度图。 （投标时投标人需在投标文件中提供第三方检测机构出具的检测报告扫描件，检测结果需符合本项要求，原件备查。）

10. 物料框清空实验软件模块：抓取精度：±2mm；工作节拍：≥3秒/件；识别准确率：≥99%；清框率：≥99%：环境适应性：支持抗环境光干扰，适应不同光照条件。

▲11. 碰撞检测与路径规划软件模块：碰撞检测算法：GJK、SAT；检测方式：离散检测、射线检测、凸体扫描；支持形状类型：凸体、凹体、网格、点云；路径规划算法类型：RRT 及其改进算法；动态避障功能：支持动态障碍物检测与实时路径调整；路径优化方式：路径平滑、节点重连、采样优化；响应时间：毫秒级（碰撞检测、路径规划均满足）；检测精度：毫米级。（投标时投标人需提供软件功能页面截图，证明符合本条款的具体要求）

▲12. 数字孪生仿真与虚拟数据生成软件模块：数字孪生仿真精度：毫米级；同步响应时间：毫秒级；支持模型类型：3D 模型、网格、点云；数据类型：图像、视频、3D 模型、点云、文本；数据格式：PNG、JPG、MP4、OBJ、PLY、TXT；性能：支持 GPU 加速。（投标时投标人需提供软件功能页面截图，证明符合本条款的具体要求）

13. 被测样品：螺钉、汽车零部件、塑料件等。

▲14.可完成实验内容：六轴机器人运动学分析及控制实验；六轴机器人碰撞检测与路径规划实验；六轴机器人数字孪生交互仿真实验；六轴机器人手眼标定实验；机器人3D视觉感知与操作实验；基于AI深度学习的虚拟数据生成与视觉引导机器人无序分拣实验等。（投标时投标人需提供软件功能页面截图，证明符合本条款的具体要求）

预计采购时间:2026-1

联系人:李老师

联系电话:13510176095

备注:无

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准

源网址：http://zfcg.szggzy.com:8081/gsgg/002001/002001001/002001001002/20251223/c2f5fb6f-7909-46e3-b029-58eb5a040373.html